ncコマンド

サーバからサーバへアプリケーションの疎通確認ができる。

例えば、

サーバAで、

nc -ul 123

サーバBで、

nc -u <サーバAのIP> 123

とするとサーバAで入力した値がサーバBに表示される。

■オプション説明
-u ： UDPを対象とする
-l ： リッスンモードで待機

ポートスキャニング＋疎通確認ができるってことです。